ប្រទេសម៉ារ៉ុកត្រូវបានរស់នៅតាំងពីសម័យ Paleolithic ជាង 300,000 ឆ្នាំមុន។ រាជវង្ស Idrisid ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ Idris I នៅក្នុងឆ្នាំ 788 ហើយប្រទេសម៉ារ៉ុកត្រូវបានគ្រប់គ្រងជាបន្តបន្ទាប់ដោយរាជវង្សឯករាជ្យមួយចំនួនទៀត ឈានដល់ចំណុចកំពូលរបស់ខ្លួនជាអំណាចក្នុងតំបន់។

• នៅក្នុងសតវត្សទី 11 និងទី 12 ក្រោមរាជវង្ស Almoravid និង Almohad ដែលបានគ្រប់គ្រងភាគច្រើននៃឧបទ្វីប Magebula និង Iber ។
• នៅសតវត្សទី 15 និងទី 16 ប្រទេសម៉ារ៉ុកបានប្រឈមមុខនឹងការគំរាមកំហែងពីប្រទេសជិតខាងចំពោះអធិបតេយ្យភាពរបស់ខ្លួន ដោយព័រទុយហ្គាល់បានដណ្តើមយកទឹកដីមួយចំនួន ហើយចក្រភពអូតូម៉ង់បានឈ្លានពានពីខាងកើត។
• រាជវង្ស Marinid និង Saadi បានទប់ទល់នឹងការត្រួតត្រារបស់បរទេស ហើយម៉ារ៉ុកគឺជាប្រទេសអាហ្វ្រិកខាងជើងតែមួយគត់ដែលអាចគេចផុតពីការគ្រប់គ្រងរបស់ចក្រភពអូតូម៉ង់។
• រាជវង្ស Alawi ដែលគ្រប់គ្រងប្រទេសរហូតមកដល់សព្វថ្ងៃនេះ បានដណ្តើមអំណាចនៅឆ្នាំ 1631 ហើយក្នុងរយៈពេលពីរសតវត្សបន្ទាប់ប្រទេសនេះបានពង្រីកទំនាក់ទំនងការទូត និងពាណិជ្ជកម្មជាមួយលោកខាងលិច។
• ប្រទេសម៉ារ៉ុកមានទីតាំងយុទ្ធសាស្ត្ររបស់ខ្លួននៅជិតមាត់សមុទ្រមេឌីទែរ៉ាណេដែរបានទាក់ទាញចំណាប់អារម្មណ៍អឺរ៉ុប។

នៅឆ្នាំ 1912 បារាំង និងអេស្ប៉ាញបានបែងចែកប្រទេសទៅជាអាណាព្យាបាលរៀងៗខ្លួន ដោយរក្សាតំបន់អន្តរជាតិមួយនៅ Tangierដែរ​បច្ចុប្បន្ន​ជាទីក្រុង​និងជាតំបន់ពាណិជ្ជកម្ម​ផ្លូវ​ទឹក​ដ៏សំខាន់មួយនៃមារ៉ុក។ បន្ទាប់ពីមានការបះបោរ ជាបន្តបន្ទាប់ប្រឆាំងនឹងការគ្រប់គ្រងអាណានិគម នៅឆ្នាំ 1956 ម៉ារ៉ុកបានទទួលឯករាជ្យ និងបង្រួបបង្រួមប្រទេសឡើងវិញ។